// Bibliothèque UART pour module bluetooth type Crius ou HC-05
// AUTEUR : Nicolas LE GUERROUE
#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#define CRIUS 115200
#define HC_05 9600
#define LOCKED 0
class UART //DEBUT CLASSE UART
{
public:
UART(int rx, int tx); //rx de la carte arduino
String read(void);//lit si présence de donnée
String read(uint8_t position);//si arg est LOCKED, ne quitte pas tant qu'il n'y a pas de donnée
void begin(unsigned long bauds);
void send(String message);//envoie la donnée en arg
void send(int message);//envoie la donnée en arg
private:
SoftwareSerial _serial;
char c;
unsigned long _bauds;
}; //FIN CLASSE UART