<!--# Fauteuil électrique -->
<!--+ 2013 -->
<!--$ Mécatronique-->
<!--$ DIY-->
<!--% Un projet de motorisation de fauteuil électrique -->
# Fauteuil Electrique
## Le projet
Date début : Eté 2013
Suite à la récupération de 2 fauteuils roulants électriques, l'objectif premier est de prendre le contrôle de la base roulante en vue de pouvoir l'enrichir d'une intelligence embarquée.
Le point fort de la base roulante de ce type :
* autonomie longue (2x batterie plomb 12V@80Ah )
* roule en extérieur
* levée des contraintes liées à la taille du robot
Au début de ce projet, les interrogations sont multiples :
* type de moteurs : CC simples ? autres ?
* caractéristiques électriques ?
* éléments récupérables ?
## Synthèse étapes :
[Le 04 /09/2013 : Séance 1 : Xav+Pat : démontage fauteuil HS - accès moteur - tests de base] (https://github.com/crepp/fauteuil_elec/blob/master/historique.md#s%C3%A9ance-1---8h10h---le-4092013---xav--pat)
# Câblage électrique du robot
### Intensité max en fonction du diamètre de câble
section => Imax pour une longueur < 1m (= 2m AR)
1,5 mm2 => 6A
2,5 mm2 => 10A
4 mm2 => 16A
6 mm2 => 30A
C'est approx section x 4 ou 5.
## Interfaces utilisées
La contrainte : interfaces pour moto-réducteurs CC 15A nominal en 12V voire 24V
* [Syren 25A - 69€] (http://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-25a-syren25-11571.htm)
* [SaberTooth 25A x2 - 109 €] (http://www.gotronic.fr/art-commande-sabertooth-2x25a-11575.htm)