<!--# Cocci-Bot -->
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<!--% Un projet pour un robot autonome et avec un module Bluetooth pour le contrôler à distance -->
### CocciBot
Un projet pour un robot autonome et avec un module Bluetooth pour le contrôler à distance.
## Sommaire
- Android
Contient l'application Android et le projet App Inventor
- Annexes
Détails pour le choix des servomoteurs, calcul du pont diviseur et tutoriel LCD
- Code Version 1
Première version du code CocciBot
- Code Version 2
Seconde version du code CocciBot
- Code Version 3
Dernière version du code CocciBot
- Fichiers STL
Les fichiers 3D du projet
- Images
Quelques images du robot
- Instructions
Dossier contenant les instructions du montage et le tutoriel Bluetooth
## Branchements
Voici les branchements du Cocci-Bot pour ce programme :
n° de broche | Composant(s)
2 | Broche RS (LCD)
3 | Broche E (LCD)
4 | Broche D4 (LCD)
5 | Broche D5 (LCD)
6 | Broche D6 (LCD)
7 | Broche D7 (LCD)
8 | Broche Servomoteur
9 | Broche Servomoteur
Infos : si le robot recule au lieu d'avancer et inversement, il suffit d'échanger les broches servomoteurs
10 | Broche Rx du module Bluetooth (CRIUS)
12 | Broche Tx du module Bluetooth (CRIUS)
11 | Buzzer
14 (A0) | Led rouge
15 (A1) | Led verte
A2 | GP2D12 (capteur SHARP)
A5 | Broche du pont diviseur de tension
## Bluetooth
### Installation de l'application
- Tout d'abord, placez le fichier CREPP.apk dans le dossier "téléchargements"
de votre téléphone portable ou de votre tablette avec un fils de connexion USB adapté.
- Allumez votre portable ou tablette et allez dans le dossier où se situe l'application et cliquez dessus :
suivez la procédure puis ouvrez l'application
### Modification del'application
- Pour les personnes souhaitant modifier l'application pour diverses raisons (graphismes qui ne plaisent pas, curiosité...),
il leur faut tout d'abord se connecter à leur compte App inventor (voir le tutoriel en pièce-jointe, cf. ```Instructions > Tutoriel_CocciBot_Bluetooth```).
- Ensuite, sélectionnez l'onglet "projects" puis "import project (.aia) from my computer"
- Sélectionnez le fichier "CREPP.aia" du dossier comportant le tutoriel
- L'interface graphique de l'application devrait s'ouvrir.
A vous de la modifier (aide avec le tutoriel) !!
## Matériel
- 1 structure en ABS pou PLA comprenant 6 éléments
- 2 servomoteurs à RC avec roues
- 1 roulette AV
- 1 capteur de distance
- 1 afficheur LCD
- 2 photorésistances
- 1 coupleur de 6 piles LR
- 1 coupleur 9v en I
- 1 fiche din alimentation
- 1 interrupteur
- 5 connecteurs à souder
- 2 dominos
- Visserie M3